नियन्त्रण मोटरहरू मुख्य रूपमा सटीक गति र स्थिति नियन्त्रणको लागि र नियन्त्रण प्रणालीहरूमा "एक्चुएटरहरू" को रूपमा प्रयोग गरिन्छ। तिनीहरू सर्वो मोटर्स, स्टेपर मोटर्स, मा वर्गीकृत गर्न सकिन्छ।टोक़ मोटर्स, स्विच गरिएको अनिच्छा मोटरहरू, ब्रशलेस DC मोटरहरू, र यस्तै।
1. सर्भोमोटरहरू
सर्वो मोटरहरू विभिन्न नियन्त्रण प्रणालीहरूमा व्यापक रूपमा प्रयोग गरिन्छ इनपुट भोल्टेज संकेतहरूलाई मोटर शाफ्टमा मेकानिकल आउटपुटहरूमा रूपान्तरण गर्न र नियन्त्रण उद्देश्यहरू प्राप्त गर्न नियन्त्रित घटकहरू तान्नुहोस्। सामान्यतया, सर्वो मोटरहरूलाई आवश्यक हुन्छ कि मोटरको घूर्णन गति थपिएको भोल्टेज संकेतद्वारा नियन्त्रण गरिनु पर्छ; रोटेशनल गति थपिएको भोल्टेज संकेत को परिवर्तन संग लगातार परिवर्तन गर्न सकिन्छ; टोक़ नियन्त्रकबाट हालको आउटपुटद्वारा नियन्त्रण गर्न सकिन्छ; मोटरको प्रतिबिम्ब छिटो हुनुपर्छ, भोल्युम सानो हुनुपर्छ, र नियन्त्रण शक्ति सानो हुनुपर्छ। सर्वो मोटरहरू मुख्यतया विभिन्न गति नियन्त्रण प्रणालीहरूमा प्रयोग गरिन्छ, विशेष गरी अनुयायी प्रणालीहरू। सर्वो मोटरमा DC र AC हुन्छ, सबैभन्दा प्रारम्भिक सर्वो मोटर एक सामान्य DC मोटर हो, नियन्त्रणको मामलामा सटीक उच्च हुँदैन, सामान्य DC को प्रयोग गर्नु अघि। सर्वो मोटरको रूपमा मोटर। हालको तीव्र विकास संगस्थायी चुम्बक सिंक्रोनस मोटरटेक्नोलोजी, सर्वो मोटरहरूको विशाल बहुमत एसी स्थायी चुम्बक सिंक्रोनस सर्वो मोटर्स वा डीसी ब्रशलेस मोटरहरू हुन्।
2. स्टेपर मोटर
तथाकथितस्टेपर मोटरएक एक्चुएटर हो जसले विद्युतीय पल्सहरूलाई कोणीय विस्थापनमा रूपान्तरण गर्दछ; यसलाई थप स्पष्ट रूपमा भन्नको लागि: जब स्टेपर चालकले पल्स सिग्नल प्राप्त गर्दछ, यसले स्टेपर मोटरलाई सेट दिशामा निश्चित कोण घुमाउन चलाउँछ। हामी मोटरको कोणीय विस्थापन नियन्त्रण गर्न पल्सको संख्या नियन्त्रण गर्न सक्छौं, ताकि सटीक स्थितिको उद्देश्य प्राप्त गर्न; एकै समयमा, तपाईं गति नियमन को उद्देश्य प्राप्त गर्न को लागी, मोटर रोटेशन र एक्सेलेरेशन को गति नियन्त्रण गर्न पल्स को आवृत्ति पनि नियन्त्रण गर्न सक्नुहुन्छ। वर्तमानमा, अधिक सामान्य रूपमा प्रयोग हुने स्टेपर मोटरहरूमा प्रतिक्रियात्मक स्टेपर मोटर्स (VR), स्थायी चुम्बक स्टेपर मोटर्स (PM), हाइब्रिड स्टेपर मोटर्स (HB) र सिंगल-फेज स्टेपर मोटरहरू समावेश छन्।
स्टेपर मोटर र साधारण मोटर बीचको भिन्नता मुख्यतया यसको पल्स ड्राइभको रूपमा हुन्छ, र यो यो सुविधा हो जसले स्टेपर मोटरहरूलाई आधुनिक डिजिटल नियन्त्रण प्रविधिसँग जोड्न अनुमति दिन्छ। यद्यपि, स्टेपर मोटर परम्परागत बन्द-लूप नियन्त्रण DC सर्वो मोटरको नियन्त्रण शुद्धता, गति परिवर्तन दायरा, र कम-गति कार्यसम्पादनको सन्दर्भमा कम छ; त्यसकारण, यो मुख्यतया अवसरहरूमा प्रयोग गरिन्छ जहाँ सटीकता आवश्यकताहरू विशेष गरी उच्च हुँदैनन्। यसको सरल संरचना, उच्च विश्वसनीयता र कम लागतको कारण, स्टेपर मोटर उत्पादन अभ्यासको विभिन्न क्षेत्रहरूमा व्यापक रूपमा प्रयोग गरिन्छ; विशेष गरी सीएनसी मेशिन उपकरण निर्माणको क्षेत्रमा, किनकि स्टेपर मोटरलाई A/D रूपान्तरणको आवश्यकता पर्दैन, र डिजिटल पल्स सिग्नलहरूलाई कोण विस्थापनमा सीधै रूपान्तरण गर्न सक्छ, त्यसैले यसलाई सधैं आदर्श सीएनसी मेसिन उपकरण कार्य गर्ने तत्वको रूपमा मानिन्छ।
सीएनसी मेसिन उपकरणहरूमा तिनीहरूको प्रयोगको अतिरिक्त, स्टेपर मोटरहरू अन्य मेसिनरीहरूमा पनि प्रयोग गर्न सकिन्छ, जस्तै स्वचालित फिडरहरूमा मोटरहरू, सामान्य उद्देश्यका फ्लपी डिस्क ड्राइभहरूमा मोटरहरू, र प्रिन्टरहरू र प्लटरहरूमा पनि।
थप रूपमा, स्टेपर मोटरहरूमा पनि धेरै दोषहरू छन्; स्टेपर मोटरहरूको नो-लोड स्टार्ट फ्रिक्वेन्सीको अस्तित्वको कारणले गर्दा, स्टेपर मोटर सामान्यतया कम गतिमा चल्न सक्छ, तर यदि एक निश्चित गति भन्दा बढी सुरु गर्न सकिँदैन, र तीव्र सीटी आवाजको साथमा; उपविभाजित ड्राइभ परिशुद्धताका विभिन्न निर्माताहरूले धेरै भिन्न हुन सक्छन्, शुद्धताको उपविभाजित अंश जति ठूलो हुन्छ नियन्त्रण गर्न गाह्रो हुन्छ; र, स्टेपर मोटरहरू कम गतिमा घुम्छन् जब कम्पन र आवाज ठूलो हुन्छ।
3. टोर्क मोटर्स
तथाकथित टोक़ मोटर एक फ्लैट बहु-ध्रुव स्थायी चुम्बक डीसी मोटर हो। यसको आर्मेचरमा धेरै संख्यामा स्लटहरू, कम्युटेटर प्लेटहरू र टर्क पल्सेसनहरू र स्पीड पल्सेसनहरू कम गर्न श्रृंखला कन्डक्टरहरू छन्। त्यहाँ दुई प्रकारका टर्क मोटरहरू छन्: डीसी टर्क मोटरहरू र एसी टर्क मोटरहरू।
तिनीहरू मध्ये, DC टोक़ मोटरसँग धेरै सानो आत्म-प्रेरित प्रतिक्रिया छ, त्यसैले यसको प्रतिक्रिया धेरै राम्रो छ; यसको आउटपुट टोक़ इनपुट वर्तमानसँग समानुपातिक छ, गति र रोटरको स्थितिबाट स्वतन्त्र; यो गियर घटाउन बिना लगभग अवरुद्ध अवस्थामा कम गतिमा लोडसँग सीधा जडान गर्न सकिन्छ, त्यसैले यसले लोडको शाफ्टमा धेरै उच्च टर्क-देखि-जडता अनुपात उत्पादन गर्न सक्छ र घटाउने गियरहरूको प्रयोगको कारणले व्यवस्थित त्रुटिहरू हटाउन सक्छ। ।
एसी टोक़ मोटरहरू सिंक्रोनस र एसिन्क्रोनस प्रकारहरूमा विभाजन गर्न सकिन्छ, र सामान्यतया प्रयोग गरिएको प्रकार गिलहरी पिंजरा एसिन्क्रोनस टोक़ मोटर हो, जुन कम गति र ठूलो टोक़ द्वारा विशेषता हो। सामान्यतया, एसी टोक़ मोटरहरू प्राय: कपडा उद्योगमा प्रयोग गरिन्छ। तिनीहरूको काम गर्ने सिद्धान्त र संरचना एकल-चरण एसिन्क्रोनस मोटरहरूको जस्तै हो, तर गिलहरी-केज रोटरको उच्च प्रतिरोधको कारण तिनीहरूको मेकानिकल विशेषताहरू नरम छन्।
4. स्विच गरिएको अनिच्छा मोटरहरू
स्विच गरिएको अनिच्छा मोटर एकदम सरल र बलियो संरचना, कम लागत र उत्कृष्ट गति नियन्त्रण प्रदर्शन संग एक नयाँ प्रकारको गति मोटर हो, जुन परम्परागत नियन्त्रण मोटरहरु को एक बलियो प्रतिस्पर्धी हो र बलियो बजार क्षमता छ। यद्यपि, त्यहाँ टर्क पल्सेसन, सञ्चालन आवाज र कम्पन जस्ता समस्याहरू छन्, जसलाई वास्तविक बजार अनुप्रयोगमा अनुकूलन गर्न अनुकूलन गर्न र सुधार गर्न केही समय चाहिन्छ।
5. ब्रशलेस DC मोटर्स
ब्रशलेस DC मोटरहरू (BLDCM) ब्रश DC मोटरहरूमा आधारित हुन्छन्, तर तिनीहरूको ड्राइभ करन्ट अपरिवर्तनीय एसी हो; ब्रशलेस डीसी मोटरहरूलाई ब्रशलेस रेट मोटरहरू र ब्रशलेस टर्क मोटरहरूमा विभाजन गर्न सकिन्छ। सामान्यतया, ब्रसलेस मोटरहरूमा दुई प्रकारका ड्राइभ करेन्टहरू हुन्छन्, एउटा ट्रापेजोइडल (सामान्यतया "वर्ग") र अर्को साइनोसाइडल। पहिलेलाई कहिलेकाहीँ ब्रशलेस डीसी मोटर भनिन्छ, र पछिल्लोलाई एसी सर्वोमोटर भनिन्छ, जुन एसी सर्वोमोटरको एक प्रकार पनि हो।
ब्रशलेस DC मोटरहरू जडताको क्षणलाई कम गर्नको लागि सामान्यतया "पातलो" निर्माणका हुन्छन्। ब्रशलेस DC मोटरहरू ब्रश गरिएको DC मोटरहरू भन्दा तौल र भोल्युममा धेरै सानो हुन्छन्, र जडताको सम्बन्धित क्षण लगभग 40% -50% ले घटाउन सकिन्छ। स्थायी चुम्बक सामाग्री को प्रशोधन समस्या को कारण, brushless DC मोटर्स सामान्यतया 100kW भन्दा कम को क्षमता छ।
यस प्रकारको मोटरको मेकानिकल विशेषताहरू र राम्रो रेखीयता, फराकिलो गति दायरा, लामो जीवन, सजिलो मर्मतसम्भार र कम आवाजको नियमन विशेषताहरू, त्यहाँ समस्याहरूको श्रृंखलाको कारणले गर्दा कुनै ब्रश छैन, त्यसैले नियन्त्रण प्रणालीमा यस प्रकारको मोटरको लागि ठूलो क्षमता छ। आवेदन।
पोस्ट समय: जुलाई-03-2024
